10月31日（日）、全日本社会人卓球選手権大会は大会最終日を迎え、2021年度男女シングルス社会人王者が決定した。
男子シングルスは全日本社会人選手権3連覇の実績を持つ上田仁（T. T彩たま）が、圧倒的な強さで4回目の優勝を飾った。準々決勝で小西（吉田）海偉（東京アート）との接戦を制すと、準決勝では、町飛鳥（ファースト）を破り勢いに乗る郡山北斗（リコー）の豪打を上手く捌いて、決勝進出。日本代表経験者同士の対決となった大島祐哉（木下グループ）との決勝では、巧みなコース取りで大島の攻撃を封じ第1ゲームを先取。第2ゲームをジュースで落とすも、バック対バックのラリーで優位に立ち、終始大島に十分な体勢でフォアドライブを打たせなかった。最後は粘る大島を突き放し、2017年以来4回目の優勝を勝ち取った。
上田仁（T. T彩たま） 4[7, -13, 9, 4, 9]1 大島祐哉（木下グループ）
男子シングルス優勝：上田 仁（T.T彩たま）女子シングルス優勝は、長﨑美柚（日本生命）。準々決勝では、加藤美優（日本ペイントマレッツ）を破りノーシードから勝ち上がってきた髙橋梓海（エクセディ）を4-0で圧倒。続く準決勝でも鈴木李茄（昭和電工マテリアルズ）を4-0で下し、決勝に進出した。男子と同じく日本代表経験者同士の対決となった橋本帆乃香（ミキハウス）との決勝では、序盤から橋本のカットを長﨑が攻め立てる展開。中盤から橋本が果敢にカウンターで逆襲を図るも、落ち着いて対処し、逆転を許さなかった。終始試合を優位に進めた長﨑が4-0で橋本を下し、初出場初優勝を飾った。
長﨑美柚（日本生命） 4[5, 10, 9, 9]0 橋本帆乃香（ミキハウス）
女子シングルス優勝：長﨑美柚（日本生命）昨年度大会は新型コロナウイルスの影響で中止となったため、今大会は2年ぶりの開催となった。無観客開催ではあったものの、多くの熱戦が繰り広げられた3日間であった。なお、本大会の男女シングルスベスト8・男女ダブルスベスト4は、来年1月24日（月）から東京体育館で開催される天皇杯・皇后杯全日本卓球選手権への出場権を獲得する。来年の第56回全日本社会人卓球選手権大会は長野県で開催予定。
最終順位は以下の通り。
男子ダブルス
優勝：平野友樹・松山祐季（協和キリン）
準優勝： 田添健汰・大島祐哉（木下グループ）
第3位： 上田仁・神巧也（T. T彩たま）、藤村友也・松下海輝（日鉄物流ブレイザーズ）
女子ダブルス
優勝：松平志穂・有延優希（サンリツ）
準優勝：森田彩音・野村萌（デンソー）
第3位： 馬克・小畑美月（デンソー）、宋恵佳・成本綾海（中国電力）
男子シングルス
優勝：上田仁（T. T彩たま）
準優勝：大島祐哉（木下グループ）
第3位：郡山北斗（リコー）、英田理志（愛媛県競対）
女子シングルス
優勝：長﨑美柚（日本生命）
準優勝：橋本帆乃香（ミキハウス）
第3位：鈴木李茄（昭和電工マテリアルズ）、野村萌（デンソー）
男子シングルス入賞者（左から大島祐哉、上田仁、英田理志）
女子シングルス入賞者（左から橋本帆乃香、長﨑美柚、野村萌）